Ipcam

Выбор устройства
Axis - дорогие, но полноценные устройства. D-link дешевые, но получать с ним изображения менее удобно (может оказаться что это можно сделать только программой под MS Windows или Ява-апплетом только). официальный магазин Axis. Пример камеры Axis.

Многие камеры поддерживают PPPoe (никто не держит VPN). Поэтому самостоятельно в домашней сети это устройство работать вполне сможет.